挂式无人机：开启全民无人机时代！

挂式无人机：开启全民无人机时代

周良勇

　　吊挂式无人机（多旋翼无人机）上面带有可拆卸式挂勾，利用该挂勾可以将无人机吊挂在高楼、树木、电线、路灯杆、广告牌等高处物体上。拆下挂勾之后，吊挂式无人机跟普通无人机无异，可以像普通无人机那样使用。

　　现有无人机的痛点：不能长时间定点监控和拍摄（电池充满电后通常只能工作5～25分钟）、易失控、噪声大、需要实时控制、限飞范围大、需要预先办理空域申请及飞行报备等。由于有上述的这些“致命”缺陷（试想一下，如果手机充满电后只能用5～25分钟，那手机还能普及吗？），致使现在无人机的使用在现实生活中难得一见，其市场拥有量微乎其微，使用率更是低到可以忽略（据相关调查，每架消费级无人机每个月的平均使用时间还不足60分钟。2018年每架大疆无人机平均十多天才飞行一次），这跟人手一部的手机相比、跟几乎每车必配的行车记录仪相比、跟无处不在的监控摄像头相比，简直是天壤之别。　

　　吊挂式无人机在使用过程中，旋翼电机仅在起、降阶段工作（通常在2分钟之内）。在吊挂状态下，电机断电，姿态控制等相关系统也进入“休眠”状态，90%以上的电池能量都可以供给摄像机、云台、数据传输模块等工作部件使用。另外，由于起降时间短，无人机可以装配上更重、容量更大的电池。因此，使用吊挂式无人机，能够在高处进行几小时、甚至24小时以上的长时间拍摄、监控、直播、观察、气象测量、大气质量检测等工作。

　　吊挂式无人机在工作时，由于并未飞行（从树底下起飞吊挂到树枝上，以及从树上降落到地面，算不上飞行），因此不会受到现有“限飞令”的管制；由于无人机只是吊挂在高处物体上工作，这跟固定在高处的监控摄像头性质类似，并不占用空域，因此也无需进行空域申请和报备，使用过程中决不会对民航飞机造成影响，更没有噪声扰民和掉落的危险。

　　吊挂式无人机吊挂在高处监控拍摄，跟安装在商店门口、住宅屋檐下的监控摄像头，以及车上的行车记录仪一样，摄像头对着的是公共场所而非私人领地，只要不公开传播，就不会侵犯公民隐私。律师观点

　　吊挂式无人机是一个可以随时随地移动的摄像、监控平台。无论是城市乡村，有人活动的地方基本上都会有适合无人机吊挂的位置；无论是行业应用，还是个人拍照、直播、娱乐、监控，其应用场景可以说无处不在。

应用场景

交警执勤：将无人机吊挂在路灯杆或路边的高楼上对路面状况进行监视

吊在路灯杆或交通标志横杆上的　无人机悬挂二维码司乘“空中”扫码进城

特别是事故现场、临时查车点、执勤点，更需要有无人机在高处拍摄

城管：坐在办公室就可以通过吊挂在高处的无人机对街道进行远程监管

执法必备神器：交警和城管在执法时可以将无人机吊挂在高处拍摄，发生冲突时就能录下全景影像证据

城管执法拍摄取证

　
在大多数情况下，依靠固定在警服上或手拿的执法记录仪，根本就无法记录下完整的冲突视频

消防指挥：居高临下监视火场状况

警察办案：将无人机吊挂在高处隐秘监视

反恐：可以随意在高处布设无人机实施监控

人员密集场所监控、维稳

　　香港前线警员一直想用高科技来应对大型群众活动，而非单靠催泪弹等低武力驱散手段。
　　有人建议用航拍机，警队高层觉得可以采用，特别适合类似旺角等人流密集又多横街窄巷的示威现场；地形上，如果附近建筑物较矮，航拍机也有助追踪示威者流窜到什么区域，方便即场调兵遣将。航拍机也可协助收集证据，提升定罪机会。

将无人机吊挂在高处，可以不受干扰地全景记录执法过程



	军事应用：吊挂在高楼或树上侦察（攻城战、丛林战不可或缺）环保监管：随时监控非法倾倒垃圾、排放污水和毒气新闻链接：无人机新岗位　监测空气污染源海南、广州番禺区　等各地引进无人机巡河　无人机+环保抢险指挥、新闻直播动物保护、野外科考：将无人机吊挂在树上静悄悄地拍摄，不会对动物造成骚扰和惊吓新闻拍摄、直播



	户外活动安防、直播重要活动安保、个人直播网络直播：每个人都可以随时以上帝视角直播车辆监控：车主必备的“停车记录仪” 家宅安防：随时可以将无人机吊挂在屋顶、电线或树上对庭院进行监控在治安管控盲点、案件多发路段、重要活动安保地点，将无人机吊挂在高处进行动态监控自我防护：若有人“砸场”或“粗暴执法”，挂在高处的无人机能录下证据将无人机挂在小孩玩耍的地方监控，若小孩被偷、被拐就能提供关键破案线索新闻链接：被拐儿童舌头被割，无法说话；两只脚被打断，无法行走，饱受凌虐，如同人间炼狱。

在森林中赌徒、疑犯、盗猎分子、造假分子、贩毒人员经过的小道上，把吊挂式无人机吊挂到树上，
便可悄无声息地隐秘监控（例如赌徒一般下午进山聚集赌博，那么上午就可以先将无人机吊挂到树上）

拆卸下挂钩后，吊挂式无人机便可以像传统多旋翼无人机那样使用

口袋无人机吊挂视频演示

无人机吊挂到树上视频演示

安防领域的应用场景之一：将无人机吊挂在高处，时刻监控周边安全

吊挂式无人机目前已申请几十项发明专利，并且入编高中教科书

无人机云数据统计报告

　　2017年无人机云数据统计：运行高度在15米（含15米）以下的无人机的飞行小时数占到了67.96%，运行高度在120米以下的占97.72%。运行速度为0的无人机飞行小时数占总飞行小时数的60.8%，运行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的无人机占总飞行小时数的80.33%。

　　2018年第二季度无人机云数据统计：运行速度为0的无人机飞行小时数占总飞行小时数的71.25%。

　　这说明，无人机在使用时，大多都在高度15米以下静止工作。因此，让无人机在吊挂状态下工作，已经能够满足大部分的使用需求，另外更大大扩展了无人机的使用场景。

市场前景展望

　　每个城管中队、交警中队、派出所都必备，需求数量巨大。现有多旋翼无人机的中标单价都在几万至几十万，利润非常诱人。
　　新闻链接：济南无人机抓拍；　无人机开始拍违章；　一小时查处15起，交警新武器；　眼神犀利的警用无人机

　　沈海高速一个摄像头，一年“创收”2500万，超过全国90%的公司。　　网友说，要不你我也投资一个！

　　所有记者必备：既能以上帝视角直播，也能在发生殴打记者时录下视频证据。

　　跟行车记录仪一样，几乎所有的车主都必备（吊挂式无人机也可以当行车记录仪使用）。国内机动车有2.9亿辆，可用于防盗监控、摄像、直播娱乐的吊挂式无人机前景不可限量。

　　家庭安防：几乎家家户户都有使用“天眼”（吊挂式无人机）监控的安防需求。
　　国内安防市场保稳定增长，万亿市场可期。中国有3亿多个家庭，未来民用安防领域必将成众多企业争夺的市场高地，民用安防市场爆发可期，前景无限。

　　网络直播、娱乐需求：网络直播已成为一种新潮的赚钱方式，以上帝视角直播更能吸引粉丝观看。打球、比赛、户外活动等等都可以随时使用吊挂式无人机来拍摄、直播。截至2017年12月，我国网络直播用户达4.22亿，真人秀直播用户规模达到2.2亿；截至2018年12月，中国网络直播用户规模达3.97亿。五分之一的人买吊挂式无人机来直播就有四千多万架的销量。

　　移动电话（手机）问世后，很快就取代了固定电话。移动摄像机（吊挂式无人机）推出市场后，其拥有量必将快速超越城市中几乎无处不在的固定摄像头、电子警察。

　　中国在公共和私人领域共装有 1.76 亿个监控摄像头，预计在三年内中国安装摄像头的数量会增加到 6.26 亿个。由此可见，监控行业的市场之巨大。

　　以后很多人的口袋里都会放一架微型无人机，随时可以将无人机吊挂在高处直播、摄像，看护小孩、车子、宅院；

　　以后城管、警察、士兵将会是人手一台微型无人机，清理占道小贩、查车、布控、侦察时，先将无人机吊挂在高处监控、拍摄、取证…

　　以前学校开展的是无线电测向运动（抓狐狸），以后开展的则是无人机侦察与反侦察运动（找小鸟）：A组人员将迷彩外观的无人机隐蔽吊挂在树上，让B组人员去寻找，然后AB互换角色，看谁找到无人机用时最短。让学生不只低头看手机，也抬头观自然。

　　全民无人机时代即将到来！

　　随着吊挂式无人机的问世，2018年无人机产业将迎来爆发式增长。吊挂式无人机将快速进入到交警、警察、消防、城管、环保、新闻、广告、娱乐、直播、科研、体育、军事、反恐等等广泛部门和行业，并成为个人、家庭、车主的潮流新宠。

新闻链接：

　　道通收购了两件专利，在美起诉大疆侵权
　　随着无人机在各个行业中应用越来越广泛，知识产权的储备力量变得越来越重要。